添加AHT20

FW/Core/001-base_rt/.config

@@ -94,7 +94,7 @@ CONFIG_ARCH_ARM_CORTEX_M3=y
 #
 CONFIG_RT_USING_COMPONENTS_INIT=y
 CONFIG_RT_USING_USER_MAIN=y
-CONFIG_RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE=2048
+CONFIG_RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE=4096
 CONFIG_RT_MAIN_THREAD_PRIORITY=10
 CONFIG_RT_USING_LEGACY=y
 CONFIG_RT_USING_MSH=y

FW/Core/001-base_rt/applications/aht20.c

@@ -0,0 +1,161 @@
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdbool.h>
+#ifdef BSP_USING_I2C1
+#include <drivers/i2c.h>
+
+static struct rt_i2c_bus_device *  aht20_i2c_bus=RT_NULL;
+
+#define AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT 0x38
+
+static uint8_t aht20_read_state()
+{
+    uint8_t state=0;
+    struct rt_i2c_msg msg= {0};
+    msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
+    msg.flags=RT_I2C_RD;
+    msg.buf=&state;
+    msg.len=sizeof(state);
+    rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
+    return state;
+}
+
+static void aht20_start_measure()
+{
+    uint8_t cmd[]= {0xAC,0x33,0x00};
+    struct rt_i2c_msg msg= {0};
+    msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
+    msg.flags=RT_I2C_WR;
+    msg.buf=cmd;
+    msg.len=sizeof(cmd);
+    rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
+}
+
+static uint8_t aht20_crc(uint8_t *msg,size_t len)
+{
+    if(msg==NULL)
+    {
+        return 0;
+    }
+    uint8_t i=0;
+    uint8_t byte=0;
+    uint8_t crc=0xFF;
+    for(byte=0; byte<len; byte++)
+    {
+        crc^=(msg[byte]);
+        for(i=8; i>0; --i)
+        {
+            if(crc&0x80)
+            {
+                crc=(crc<<1)^0x31;
+            }
+            else
+            {
+                crc=(crc<<1);
+            }
+        }
+    }
+    return crc;
+}
+
+static bool aht20_read(double *T,double *RH)
+{
+    int count=0;
+
+    aht20_start_measure();
+
+    while(aht20_read_state()&0x80)
+    {
+        rt_thread_mdelay(10);
+        if(count++ > 10)
+        {
+            return false;
+        }
+    }
+
+    uint8_t data[7]= {0};
+    struct rt_i2c_msg msg= {0};
+    msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
+    msg.flags=RT_I2C_RD;
+    msg.buf=data;
+    msg.len=sizeof(data);
+    rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
+
+    if(aht20_crc(data,6) == data[6])
+    {
+        uint32_t RH_uint=	data[1];
+        RH_uint <<= 8;
+        RH_uint +=	data[2];
+        RH_uint <<= 4;
+        RH_uint+= ((data[3]>>4)&0xF);
+        if(RH!=NULL)
+        {
+            (*RH)=(RH_uint*(double)1.0)/(1<<20);
+        }
+
+        uint32_t T_uint=(data[3]&0xF);
+        T_uint <<=8;
+        T_uint+=data[4];
+        T_uint <<=8;
+        T_uint+=data[5];
+        if(T!=NULL)
+        {
+            (*T)=(T_uint*(double)1.0)/(1<<20)*200.0-50.0;
+        }
+
+        return true;
+    }
+
+    return false;
+}
+
+static int aht20_init()
+{
+    rt_device_t dev=rt_device_find("i2c1");
+    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);
+    if(dev->type == RT_Device_Class_I2CBUS)
+    {
+        aht20_i2c_bus=(struct rt_i2c_bus_device *)dev;
+    }
+    RT_ASSERT(aht20_i2c_bus != RT_NULL);
+
+    double T=0,RH=0;
+    if(aht20_read(&T,&RH))
+    {
+        char RH_str[32]= {0};
+        sprintf(RH_str,"%.2lf",RH*100);
+        char T_str[32]= {0};
+        sprintf(T_str,"%.2lf",T);
+        rt_kprintf("AHT20:T=%s,RH=%s\n",T_str,RH_str);
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+INIT_ENV_EXPORT(aht20_init);
+
+#ifdef RT_USING_FINSH
+#include <finsh.h>
+#include <inttypes.h>
+static void aht20(int argc,const char *argv[])
+{
+    double T=0,RH=0;
+    if(aht20_read(&T,&RH))
+    {
+        char RH_str[32]= {0};
+        sprintf(RH_str,"%.2lf",RH*100);
+        char T_str[32]= {0};
+        sprintf(T_str,"%.2lf",T);
+        rt_kprintf("AHT20:T=%s,RH=%s\n",T_str,RH_str);
+    }
+}
+
+MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(aht20,aht20,read aht20);
+
+#endif
+
+#endif

FW/Core/001-base_rt/board/board.c

@@ -30,6 +30,7 @@ void SystemClock_Config(void)
     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟
     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //配置APB1时钟
     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //配置APB2时钟
+		RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_4Div5);//配置USB时钟(48MHz)
 
     RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟
     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

FW/Core/001-base_rt/project.uvoptx

@@ -149,6 +149,13 @@
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
       <Breakpoint/>
+      <WatchWindow1>
+        <Ww>
+          <count>0</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>data</ItemText>
+        </Ww>
+      </WatchWindow1>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
@@ -224,6 +231,18 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
+    <File>
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+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>applications\aht20.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>aht20.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
   </Group>
 
   <Group>
@@ -234,7 +253,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
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-      <FileNumber>99</FileNumber>
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     <File>
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-      <FileNumber>100</FileNumber>
+      <FileNumber>101</FileNumber>
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       <FileType>2</FileType>
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     </File>
     <File>
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-      <FileNumber>102</FileNumber>
+      <FileNumber>103</FileNumber>
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FW/Core/001-base_rt/project.uvprojx

@@ -392,6 +392,11 @@
               <FileType>1</FileType>
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             </File>
+            <File>
+              <FileName>aht20.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>applications\aht20.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -1655,11 +1660,6 @@
         <Group>
           <GroupName>Fal</GroupName>
           <Files>
-            <File>
-              <FileName>fal_flash.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\3rdparty\rt-thread\master\components\fal\src\fal_flash.c</FilePath>
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             <File>
               <FileName>fal.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -1670,6 +1670,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\3rdparty\rt-thread\master\components\fal\src\fal_rtt.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>fal_flash.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\3rdparty\rt-thread\master\components\fal\src\fal_flash.c</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>fal_partition.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>

FW/Core/001-base_rt/rtconfig.h

@@ -61,7 +61,7 @@
 
 #define RT_USING_COMPONENTS_INIT
 #define RT_USING_USER_MAIN
-#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 2048
+#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 4096
 #define RT_MAIN_THREAD_PRIORITY 10
 #define RT_USING_LEGACY
 #define RT_USING_MSH