HEYAHONG/ExtBoard-001
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GPG Key ID: 97E3E469FE2C920B
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2
FW/Core/001-base_rt/.config
View File

@ -94,7 +94,7 @@ CONFIG_ARCH_ARM_CORTEX_M3=y
# #
CONFIG_RT_USING_COMPONENTS_INIT=y CONFIG_RT_USING_COMPONENTS_INIT=y
CONFIG_RT_USING_USER_MAIN=y CONFIG_RT_USING_USER_MAIN=y
CONFIG_RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE=2048 CONFIG_RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE=4096
CONFIG_RT_MAIN_THREAD_PRIORITY=10 CONFIG_RT_MAIN_THREAD_PRIORITY=10
CONFIG_RT_USING_LEGACY=y CONFIG_RT_USING_LEGACY=y
CONFIG_RT_USING_MSH=y CONFIG_RT_USING_MSH=y

161
FW/Core/001-base_rt/applications/aht20.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,161 @@
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#ifdef BSP_USING_I2C1
#include <drivers/i2c.h>
static struct rt_i2c_bus_device * aht20_i2c_bus=RT_NULL;
#define AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT 0x38
static uint8_t aht20_read_state()
{
uint8_t state=0;
struct rt_i2c_msg msg= {0};
msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
msg.flags=RT_I2C_RD;
msg.buf=&state;
msg.len=sizeof(state);
rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
return state;
}
static void aht20_start_measure()
{
uint8_t cmd[]= {0xAC,0x33,0x00};
struct rt_i2c_msg msg= {0};
msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
msg.flags=RT_I2C_WR;
msg.buf=cmd;
msg.len=sizeof(cmd);
rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
}
static uint8_t aht20_crc(uint8_t *msg,size_t len)
{
if(msg==NULL)
{
return 0;
}
uint8_t i=0;
uint8_t byte=0;
uint8_t crc=0xFF;
for(byte=0; byte<len; byte++)
{
crc^=(msg[byte]);
for(i=8; i>0; --i)
{
if(crc&0x80)
{
crc=(crc<<1)^0x31;
}
else
{
crc=(crc<<1);
}
}
}
return crc;
}
static bool aht20_read(double *T,double *RH)
{
int count=0;
aht20_start_measure();
while(aht20_read_state()&0x80)
{
rt_thread_mdelay(10);
if(count++ > 10)
{
return false;
}
}
uint8_t data[7]= {0};
struct rt_i2c_msg msg= {0};
msg.addr=AHT20_I2C_ADDRESS_7BIT;
msg.flags=RT_I2C_RD;
msg.buf=data;
msg.len=sizeof(data);
rt_i2c_transfer(aht20_i2c_bus,&msg,1);
if(aht20_crc(data,6) == data[6])
{
uint32_t RH_uint= data[1];
RH_uint <<= 8;
RH_uint += data[2];
RH_uint <<= 4;
RH_uint+= ((data[3]>>4)&0xF);
if(RH!=NULL)
{
(*RH)=(RH_uint*(double)1.0)/(1<<20);
}
uint32_t T_uint=(data[3]&0xF);
T_uint <<=8;
T_uint+=data[4];
T_uint <<=8;
T_uint+=data[5];
if(T!=NULL)
{
(*T)=(T_uint*(double)1.0)/(1<<20)*200.0-50.0;
}
return true;
}
return false;
}
static int aht20_init()
{
rt_device_t dev=rt_device_find("i2c1");
RT_ASSERT(dev != RT_NULL);
if(dev->type == RT_Device_Class_I2CBUS)
{
aht20_i2c_bus=(struct rt_i2c_bus_device *)dev;
}
RT_ASSERT(aht20_i2c_bus != RT_NULL);
double T=0,RH=0;
if(aht20_read(&T,&RH))
{
char RH_str[32]= {0};
sprintf(RH_str,"%.2lf",RH*100);
char T_str[32]= {0};
sprintf(T_str,"%.2lf",T);
rt_kprintf("AHT20:T=%s,RH=%s\n",T_str,RH_str);
}
return 0;
}
INIT_ENV_EXPORT(aht20_init);
#ifdef RT_USING_FINSH
#include <finsh.h>
#include <inttypes.h>
static void aht20(int argc,const char *argv[])
{
double T=0,RH=0;
if(aht20_read(&T,&RH))
{
char RH_str[32]= {0};
sprintf(RH_str,"%.2lf",RH*100);
char T_str[32]= {0};
sprintf(T_str,"%.2lf",T);
rt_kprintf("AHT20:T=%s,RH=%s\n",T_str,RH_str);
}
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(aht20,aht20,read aht20);
#endif
#endif

1
FW/Core/001-base_rt/board/board.c
View File

@ -30,6 +30,7 @@ void SystemClock_Config(void)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2时钟
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_4Div5);//配置USB时钟(48MHz)
RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟 RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET) while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

239
FW/Core/001-base_rt/project.uvoptx
View File

@ -149,6 +149,13 @@
</SetRegEntry> </SetRegEntry>
</TargetDriverDllRegistry> </TargetDriverDllRegistry>
<Breakpoint/> <Breakpoint/>
<WatchWindow1>
<Ww>
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<WinNumber>1</WinNumber>
<ItemText>data</ItemText>
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</WatchWindow1>
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@ -224,6 +231,18 @@
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15
FW/Core/001-base_rt/project.uvprojx
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2
FW/Core/001-base_rt/rtconfig.h
View File

@ -61,7 +61,7 @@
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