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osal: add liteos_m osal (#301)
- support liteos_m Signed-off-by: Hongpeng Huo <hongpeng.huo@hpmicro.com>
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huohongpeng
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6f25f797ed
commit
339a99a728
340
osal/usb_osal_liteos_m.c
Normal file
340
osal/usb_osal_liteos_m.c
Normal file
@ -0,0 +1,340 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2025, HPMicro
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
|
||||
#include "usb_osal.h"
|
||||
#include "usb_errno.h"
|
||||
#include "usb_config.h"
|
||||
#include "usb_log.h"
|
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#include "los_interrupt.h"
|
||||
#include "los_task.h"
|
||||
#include "los_queue.h"
|
||||
#include "los_sem.h"
|
||||
#include "los_mux.h"
|
||||
#include "los_memory.h"
|
||||
#include "los_swtmr.h"
|
||||
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||||
typedef struct _usb_osal_thread {
|
||||
UINT32 task_id;
|
||||
char name[128];
|
||||
} _usb_osal_thread_t;
|
||||
|
||||
usb_osal_thread_t usb_osal_thread_create(const char *name, uint32_t stack_size, uint32_t prio, usb_thread_entry_t entry, void *args)
|
||||
{
|
||||
_usb_osal_thread_t *t;
|
||||
UINT32 task_id;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param = {
|
||||
.usTaskPrio = prio,
|
||||
.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)entry,
|
||||
.uwStackSize = stack_size,
|
||||
.uwArg = (UINT32)args,
|
||||
};
|
||||
|
||||
t = usb_osal_malloc(sizeof(_usb_osal_thread_t));
|
||||
if (t == NULL) {
|
||||
USB_LOG_ERR("alloc thread %s failed\r\n", name);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
strncpy(t->name, name, sizeof(t->name));
|
||||
task_init_param.pcName = t->name;
|
||||
|
||||
ret = LOS_TaskCreate(&task_id, &task_init_param);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Create task[%s] failed code[%u]\r\n", name, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
t->task_id = task_id;
|
||||
|
||||
return (usb_osal_thread_t)t;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_thread_delete(usb_osal_thread_t thread)
|
||||
{
|
||||
_usb_osal_thread_t *t = (_usb_osal_thread_t *)thread;
|
||||
UINT32 task_id = t->task_id;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_TaskDelete(task_id);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Delete task id[%u] failed code[%u]\r\n", task_id, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb_osal_free(t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb_osal_sem_t usb_osal_sem_create(uint32_t initial_count)
|
||||
{
|
||||
UINT32 sem_handle;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SemCreate(initial_count, &sem_handle);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Create Sem failed code[%u]\r\n", ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return (usb_osal_sem_t)sem_handle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_sem_delete(usb_osal_sem_t sem)
|
||||
{
|
||||
UINT32 sem_handle = (UINT32)sem;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SemDelete(sem_handle);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Delete sem handle[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
sem_handle, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_sem_take(usb_osal_sem_t sem, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
UINT32 sem_handle = (UINT32)sem;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SemPend(sem_handle, \
|
||||
timeout == USB_OSAL_WAITING_FOREVER ? \
|
||||
LOS_WAIT_FOREVER : timeout);
|
||||
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_sem_give(usb_osal_sem_t sem)
|
||||
{
|
||||
UINT32 sem_handle = (UINT32)sem;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SemPost(sem_handle);
|
||||
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_sem_reset(usb_osal_sem_t sem)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb_osal_mutex_t usb_osal_mutex_create(void)
|
||||
{
|
||||
UINT32 mux_handle;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_MuxCreate(&mux_handle);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Create mux failed code[%u]\r\n", ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return (usb_osal_mutex_t)mux_handle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_mutex_delete(usb_osal_mutex_t mutex)
|
||||
{
|
||||
UINT32 mux_handle = (UINT32)mutex;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_MuxDelete(mux_handle);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Delete mux handle[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
mux_handle, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_mutex_take(usb_osal_mutex_t mutex)
|
||||
{
|
||||
UINT32 mux_handle = (UINT32)mutex;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_MuxPend(mux_handle, LOS_WAIT_FOREVER);
|
||||
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_mutex_give(usb_osal_mutex_t mutex)
|
||||
{
|
||||
UINT32 mux_handle = (UINT32)mutex;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_MuxPost(mux_handle);
|
||||
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb_osal_mq_t usb_osal_mq_create(uint32_t max_msgs)
|
||||
{
|
||||
UINT32 queue_id;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_QueueCreate(NULL, max_msgs, &queue_id, 0, sizeof(uintptr_t));
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Create queue failed code[%u]\r\n", ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return (usb_osal_mq_t)queue_id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_mq_delete(usb_osal_mq_t mq)
|
||||
{
|
||||
UINT32 queue_id = (UINT32)mq;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_QueueDelete(queue_id);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Delete queue id[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
queue_id, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_mq_send(usb_osal_mq_t mq, uintptr_t addr)
|
||||
{
|
||||
UINT32 queue_id = (UINT32)mq;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
UINT32 timeout;
|
||||
|
||||
if (OS_INT_ACTIVE)
|
||||
timeout = LOS_NO_WAIT;
|
||||
else
|
||||
timeout = LOS_WAIT_FOREVER;
|
||||
|
||||
ret = LOS_QueueWrite(queue_id, addr, sizeof(uintptr_t), timeout);
|
||||
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_osal_mq_recv(usb_osal_mq_t mq, uintptr_t *addr, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
UINT32 queue_id = (UINT32)mq;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
UINT32 _timeout;
|
||||
|
||||
if (OS_INT_ACTIVE)
|
||||
_timeout = LOS_NO_WAIT;
|
||||
else
|
||||
_timeout = timeout == USB_OSAL_WAITING_FOREVER ? LOS_WAIT_FOREVER : timeout;
|
||||
|
||||
ret = LOS_QueueRead(queue_id, addr, sizeof(uintptr_t), _timeout);
|
||||
return ret == LOS_OK ? 0 : -USB_ERR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct usb_osal_timer *usb_osal_timer_create(const char *name, uint32_t timeout_ms, usb_timer_handler_t handler, void *argument, bool is_period)
|
||||
{
|
||||
UINT32 timer_id;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
struct usb_osal_timer *timer_handle;
|
||||
|
||||
timer_handle = usb_osal_malloc(sizeof(struct usb_osal_timer));
|
||||
if (timer_handle == NULL) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Malloc usb_osal_timer failed\r\n");
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
memset(timer_handle, 0x00, sizeof(struct usb_osal_timer));
|
||||
|
||||
ret = LOS_SwtmrCreate(timeout_ms,
|
||||
is_period ? LOS_SWTMR_MODE_PERIOD : LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE,
|
||||
(SWTMR_PROC_FUNC)handler, &timer_id, (UINT32)argument
|
||||
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
|
||||
,OS_SWTMR_ROUSES_IGNORE, OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Create software timer failed code[%u]\r\n", ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
timer_handle->handler = handler;
|
||||
timer_handle->argument = argument;
|
||||
timer_handle->is_period = is_period;
|
||||
timer_handle->ticks = timeout_ms;
|
||||
timer_handle->timer = (void *)timer_id;
|
||||
|
||||
return timer_handle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_timer_delete(struct usb_osal_timer *timer)
|
||||
{
|
||||
UINT32 timer_id = (UINT32)timer->timer;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SwtmrDelete(timer_id);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Delete software timer id[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
timer_id, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
usb_osal_free(timer);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_timer_start(struct usb_osal_timer *timer)
|
||||
{
|
||||
UINT32 timer_id = (UINT32)timer->timer;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SwtmrStart(timer_id);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Start software timer id[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
timer_id, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_timer_stop(struct usb_osal_timer *timer)
|
||||
{
|
||||
UINT32 timer_id = (UINT32)timer->timer;
|
||||
UINT32 ret;
|
||||
|
||||
ret = LOS_SwtmrStop(timer_id);
|
||||
if (ret != LOS_OK) {
|
||||
USB_LOG_ERR("Stop software timer id[%u] failed code[%u]\r\n",\
|
||||
timer_id, ret);
|
||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t usb_osal_enter_critical_section(void)
|
||||
{
|
||||
return LOS_IntLock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_leave_critical_section(size_t flag)
|
||||
{
|
||||
LOS_IntRestore(flag);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_msleep(uint32_t delay)
|
||||
{
|
||||
LOS_Msleep(delay);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *usb_osal_malloc(size_t size)
|
||||
{
|
||||
return LOS_MemAlloc((VOID *)OS_SYS_MEM_ADDR, size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_osal_free(void *ptr)
|
||||
{
|
||||
if (ptr != NULL) {
|
||||
LOS_MemFree((VOID *)OS_SYS_MEM_ADDR, ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
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