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sakumisu 2024-05-15 12:10:38 +08:00
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commit f2133f5ca2
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@ -56,6 +56,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
quick_start/index
quick_start/rt-thread/rtthread
quick_start/other_chip
q&a
.. toctree::
:maxdepth: 1

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@ -6,16 +6,16 @@ USB IP 勘误
FSDEV
--------------------------
FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,所以用户使用时,仅需要修改 `USBD_IRQHandler``USB_BASE``USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` 即可。有些芯片可能还需要配置 `PMA_ACCESS` 的值默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值
FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,有些芯片可能还需要配置 `PMA_ACCESS` 的值默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值
.. list-table::
:widths: 30 20 30 30 30
:header-rows: 1
* - 芯片
- USBD_IRQHandler
- USB_BASE
- USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
- 中断名
- 寄存器地址
- CONFIG_USBDEV_EP_NUM
- PMA_ACCESS
* - STM32F0
- USB_IRQHandler
@ -67,7 +67,7 @@ fsdev 需要外置 dp 上拉才能使用,有些芯片可能是接上拉电阻
MUSB
--------------------------
MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏移,所以如果是走的标准,则从机仅需要修改 `USBD_IRQHandler``USB_BASE``USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` ,主机仅需要修改 `USBH_IRQHandler``USB_BASE` 以及 `CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM` 即可。如果非标准,则需要实现以下宏的偏移,以标准为例:
MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏移,如果非标准,则需要实现以下宏的偏移,以标准为例:
.. code-block:: C
@ -127,9 +127,9 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
:header-rows: 1
* - 芯片
- USBD_IRQHandler
- USB_BASE
- USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
- 中断名
- 寄存器地址
- CONFIG_USBDEV_EP_NUM
* - ES32F3xx
- USB_INT_Handler
- 0x40086400
@ -150,8 +150,8 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
:header-rows: 1
* - 芯片
- USBH_IRQHandler
- USB_BASE
- 中断名
- 寄存器地址
- CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM
* - ES32F3xx
- USB_INT_Handler
@ -169,7 +169,7 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
DWC2
--------------------------
DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器),所以如果是从机仅需要修改 `USBD_IRQHandler``USB_BASE``USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` ,主机仅需要修改 `USBH_IRQHandler``USB_BASE` 即可。
DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器),所以如果是从机仅需要修改 `中断名``USB_BASE``CONFIG_USBDEV_EP_NUM` ,主机仅需要修改 `中断名``USB_BASE` 即可。
.. note:: GCCFG(GGPIO) 根据不同的厂家设置不同,会影响 usb 枚举,需要根据厂家提供的手册进行配置,并实现 usbd_get_dwc2_gccfg_conf 和 usbh_get_dwc2_gccfg_conf 函数填充相应需要使能的bit
@ -182,9 +182,9 @@ DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器
:header-rows: 1
* - 芯片
- USBH_IRQHandler
- USB_BASE
- USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
- 中断名
- 寄存器地址
- CONFIG_USBDEV_EP_NUM
* - STM32 非 H7
- OTG_FS_IRQHandler/OTG_HS_IRQHandler
- 0x50000000UL/0x40040000UL
@ -201,9 +201,9 @@ DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器
:header-rows: 1
* - 芯片
- USBH_IRQHandler
- USB_BASE
- CONFIG_USB_DWC2_PIPE_NUM
- 中断名
- 寄存器地址
- CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
* - STM32 全系列
- OTG_HS_IRQHandler
- 0x40040000UL
@ -216,17 +216,17 @@ EHCI 是 intel 制定的标准主机控制器接口,任何厂家都必须实
.. code-block:: C
//Host Controller Operational Register BASE 距离基地址的偏移
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_OFFSET (0x14)
//是否打印 ehci 配置信息
#define CONFIG_USB_EHCI_INFO_ENABLE
#define CONFIG_USB_EHCI_HCCR_OFFSET (0x0)
#define CONFIG_USB_EHCI_FRAME_LIST_SIZE 1024
#define CONFIG_USB_EHCI_QH_NUM CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
#define CONFIG_USB_EHCI_QTD_NUM 3
#define CONFIG_USB_EHCI_ITD_NUM 20
//是否关闭保留寄存器的占位,默认保留 9 个双字的占位
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_RESERVED_DISABLE
//是否使能 configflag 寄存器中的 bit0
#define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG
//是否使能 port power bit
#define CONFIG_USB_EHCI_PORT_POWER
//是否查看 ehci 配置信息
#define CONFIG_USB_EHCI_PRINT_HW_PARAM
#define CONFIG_USB_EHCI_ISO
// 不带 tt的 IP 一般使用OHCI
#define CONFIG_USB_EHCI_WITH_OHCI
同时由于 EHCI 只是主机控制器并且只支持高速,一般配合一个 otg 控制器和一个低速全速兼容控制单元,而速度的获取一般是在 otg 寄存器中,所以需要用户实现 `usbh_get_port_speed` 函数。

81
docs/source/q&a.rst Normal file
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@ -0,0 +1,81 @@
Q & A
==============================
移植提问模板
----------------
- 使用的板子引脚USB IP
- USB 中断,时钟,引脚,寄存器地址是否正确,截图
- 是否能进 USB 中断
- 芯片是否带有 cache功能是否做了 no cache 处理,截图
- 硬件是否正常,是否使用杜邦线连接,如果正常,请说明正常原因
- 打开 CONFGI_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT并提供 log
- 是否流片并销售
其余问题提问模板
------------------
具体说明现象,复现方式,并提供完整 log
CherryUSB 版本推荐
---------------------
如果没有特别情况,请使用最新版本.详细版本更新说明请参考 https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB/releases。
- <= v0.10.2 初代版本
用于定基本的框架,仅支持单 USB IP, 并且无法动态使用硬件 pipe.
使用 XHCI 需要切到这个版本,高版本后续重构. 部分 IP 只能使用此版本,后续版本删除不再使用
- v1.0.0 过度版本
支持动态使用硬件 pipe不再固定
- v1.1.0 过度版本
主从机支持多 USB IP 且要相同 IP, 主机增加 bluetooth, chh340, ftdi, cp210x, asix 驱动
- v1.2.0
主机增加 rtl8152cdc ncm 主机驱动,增加 esp aic 驱动DWC2 优化代码阅读,并增加一些配置宏给用户
- v1.3.0
增加一些 宏的 check;
主机增加 pl2303 驱动,支持多个 vidpid支持 user_data 给用户使用,优化网络性能;
从机增加一些获取端点信息的 api并统一 ep0 buffer 的使用,支持多速度描述符自动选择功能
CherryUSB 性能能到多少
----------------------------------------------------------------
可以达到硬件极限性能,比如 HPM 系列,从机可以到 42MB/s, 主机 44MB/s全速芯片一般 800 ~ 1000KB/s当然需要硬件理论支持到这速度CherryUSB 就支持到这速度
ST IP 命名问题
------------------
ST 命名为 USB_OTG_FS, USB_OTG_HS并不是说明本身是高速或者全速只是代表可以支持到高速但是本身都是全速需要外挂高速phy。因此提问禁止说这两个词请使用 USB0(PA11/PA12),USB1(PB14/PB15) 代替。其余国产厂家同理。
dwc2 has less endpoints than config, please check
---------------------------------------------------------------
该 IP 硬件上没有这么多端点,请修改 `CONFIG_USBDEV_EP_NUM`.如果是 GD 芯片,由于 GD 的 dwc2 读出来的硬件配置都是0所以需要自行 check 并删除 while1
Ep addr XXX overflow
------------------------------
该 IP 硬件上没有这么多端点, 请更换 IP or 减少端点使用
This dwc2 version does not support dma mode, so stop working
----------------------------------------------------------------
该 DWC2 版本不支持 dma 模式,禁止使用. 如果是 GD 芯片,由于 GD 的 dwc2 读出来的硬件配置都是0所以需要自行 check 并删除 while1
__has_include 报错
------------------------------------------------------------------
如果报错,需要编译器支持 c99 语法,如果是 keil请用 ac6 编译器
CONFIG_USB_HS 何时使用
----------------------------------------------------------------
当你的芯片硬件支持高速,并想初始化成高速模式时开启,相关 IP 会根据该宏配置内部或者外部 高速 PHY。

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@ -11,7 +11,7 @@
- BL702 是一个 USB2.0 全速芯片,共 8 个端点包含端点0。仅支持从机。
- BL616/BL808 是一个 USB2.0 并且内置高速 PHY 芯片,共 5个端点包含端点0。支持主从机。
- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev``examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev``examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
基于 ST 系列芯片
@ -22,8 +22,8 @@
默认提供以下 demo 工程:
- F103 使用 fsdev ip
- F429 主从使用 USB_OTG_HS, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式
- H7 设备使用 USB_OTG_FS, 引脚 pa11/pa12主机使用 USB_OTG_HS ,引脚 pb14/pb15并且需要做 nocache 处理
- F429 主从使用 USB1, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式
- H7 设备使用 USB0, 引脚 pa11/pa12主机使用 USB_OTG_HS ,引脚 pb14/pb15并且需要做 nocache 处理
默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
@ -32,7 +32,7 @@
涵盖 F1/F4/H7其余芯片基本类似不再赘述具体区别有
- usb ip 区别F1使用 fsdevF4/H7使用 dwc2
- dwc2 ip 区别: USB_OTG_FS (引脚是 PA11/PA12) 和 USB_OTG_HS (引脚是 PB14/PB15), 其中 USB_OTG_HS 默认全速可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
- dwc2 ip 区别: USB0 (引脚是 PA11/PA12) 和 USB1 (引脚是 PB14/PB15), 其中 USB1 默认全速可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
- F4 无cacheH7 有 cache
如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能,需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
@ -179,4 +179,4 @@ USB Host 移植要点
仓库参考https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro
- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY支持主从机
- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。

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@ -22,16 +22,19 @@ USB Host 移植要点
- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数(该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化)。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化,请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
- 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base` `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
- 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`,并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBH_IRQHandler` ,请更改 USB 协议栈中的名称
- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本(ld)中添加如下代码(需要放在 flash 位置):
- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本中添加如下代码(需要放在 flash 位置):
.. code-block:: C
// 在 ld 文件中添加如下代码
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;
// 举例如下
GCC 举例如下:
.. code-block:: C
/* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */
.text :
@ -51,9 +54,9 @@ USB Host 移植要点
__usbh_class_info_end__ = .;
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* define a global symbols at end of code */
} >FLASH
} > FLASH
- 如果使用的是 Segger Embedded Studio ,需要在链接脚本(icf)中添加如下代码
- Segger Embedded Studio 举例如下
.. code-block:: C

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 8.5 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 42 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 65 KiB

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Before

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

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Before

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Before

Width:  |  Height:  |  Size: 12 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 3.5 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

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@ -9,31 +9,28 @@
--------------------------
* 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。
* 首先第一个配置是配置 USB 的速度,分为 **FS、HS**,表示使用全速还是高速功能。高速功能要求内置高速 PHY 或者外接 PHY
* 其次第二个配置则是选择 USB device ip不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
* 选择你想使用的 class
* 选择是否使用 demo 模板
.. figure:: img/env1.png
.. figure:: img/env2.png
* 首先第一个配置是配置 USB 的速度,分为 **FS、HS**,表示使用全速还是高速功能。
.. figure:: img/env3.png
* 其次第二个配置则是选择 USB device ip不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
.. figure:: img/env4.png
* 选择好 USB device ip 以后,还需要选择是哪款芯片,第三个配置则是用来选择芯片,选择以后会配置相应的 ip 的一些信息和 glue 文件
.. figure:: img/env5.png
* 接下来是 class 的选择,用哪个 class 勾选哪个就可以了,使能 class 以后,双击进入可以选择一个 demo 的模板参与编译,当然也可以不选,自己写。
.. figure:: img/env6.png
* 最后退出保存即可。
* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容:
* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并修改以下内容:
.. figure:: img/config_file.png
.. code-block:: C
#include "rtthread.h"
#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
#define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
#define usb_free(ptr) rt_free(ptr)
#define memcpy rt_memcpy
* USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
* 退出以后不急着编译,需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。
* 调用 `usbd_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base` `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS`
* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码:
@ -60,19 +57,27 @@
--------------------------
* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。
.. figure:: img/env7.png
* 选择 USB host ip不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。选择好 USB host ip 以后,还需要选择是哪款芯片,第二个箭头则是用来选择芯片,选择以后会帮忙配置相对应的 ip 的一些信息,比如 `USB_BASE``USBH_Handler` 以及特殊的一些配置等等,如果没找到自己的芯片,可以手动在 `usb_hc_xxx.c` 中修改。
.. figure:: img/env8.png
* 选择 USB host ip不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
* 根据需要勾选 class 驱动
* 选择是否开启模板 demo请注意 msc 禁止使能,因为默认对接到 dfs。
.. figure:: img/env2.png
* 最后退出保存即可。
* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容:
.. figure:: img/config_file.png
.. code-block:: C
#include "rtthread.h"
#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
#define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
#define usb_free(ptr) rt_free(ptr)
#define memcpy rt_memcpy
* USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
* 在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数
* 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base` `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码: