说明

USB转CAN适配器。复刻candleLight。

原工程信息:

• 固件:https://github.com/candle-usb/candleLight_fw.git
• 硬件:https://github.com/HubertD/candleLight.git

测试

本段落中采用一对ExtBoard-003测试。操作系统为ubuntu24.04,工具采用can-utils测试。

• 打开can接口。

  #打开can0
  sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
  #打开can1
  sudo ip link set can1 up type can bitrate 1000000
  

• 使用candump在一个适配器上读取数据。

  candump can0
  

• 使用cansend在另一个适配器上发送数据。

   #发送测试数据
   cansend can1 5A1#11.2233.44556677.88
  

目录结构

• HW:硬件设计。
• FW:固件。