mirror of
https://github.com/sakumisu/CherryUSB.git
synced 2025-10-14 02:58:19 +08:00
update quick start, add readthedocs yaml
This commit is contained in:
35
.readthedocs.yaml
Normal file
35
.readthedocs.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
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# Read the Docs configuration file for Sphinx projects
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# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/config-file/v2.html for details
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# Required
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version: 2
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# Set the OS, Python version and other tools you might need
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build:
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os: ubuntu-22.04
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tools:
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python: "3.11"
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# You can also specify other tool versions:
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# nodejs: "20"
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# rust: "1.70"
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# golang: "1.20"
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# Build documentation in the "docs/" directory with Sphinx
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sphinx:
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configuration: docs/source/conf.py
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# You can configure Sphinx to use a different builder, for instance use the dirhtml builder for simpler URLs
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# builder: "dirhtml"
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# Fail on all warnings to avoid broken references
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# fail_on_warning: true
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# Optionally build your docs in additional formats such as PDF and ePub
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# formats:
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# - pdf
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# - epub
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# Optional but recommended, declare the Python requirements required
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# to build your documentation
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# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/guides/reproducible-builds.html
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python:
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install:
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- requirements: docs/requirements.txt
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@@ -53,10 +53,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
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:maxdepth: 1
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:caption: 快速上手
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quick_start/bl702
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quick_start/stm32
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quick_start/hpm
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quick_start/es32
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quick_start/index
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quick_start/rt-thread/rtthread
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quick_start/other_chip
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@@ -1,6 +0,0 @@
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基于 BL 系列开发指南
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BL 系列 USB 的开发主要使用 bl_mcu_sdk,参考 `bl_mcu_sdk <https://github.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk>`_。
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USB 的相关应用位于 `examples/usbdev` 和 `examples/usbhost` 目录下,环境搭建完成后,即可编译使用。
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@@ -1,84 +0,0 @@
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基于 ES32F369 开发指南
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ES32F3xx 系列单片机中 USB 外设使用标准的 musb ip,并且拥有 usb device 和 usb host 功能。本章主要介绍如何在东软载波的 ES32F369x 开发板中使用 CherryUSB。
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在使用之前需要从 essemi 官网下载 `keil 芯片支持包 <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=796>`_ 并安装,
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工程样例试用
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在 CherryUSB demo 目录下已经有主机跟从机的样例,在有板子的情况下,可以先跑工程样例,试用一下。
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- 进入 MDK-ARM 目录下,双击 `example.uvprojx` 打开工程,选择好调试器后,编译烧录即可。
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- 如果是从机,默认提供的是 cdc acm 的示例,代码烧录以后,将 usb 线插到 板子的丝印为 USB-OTG 口,并接上电脑,按下复位键,电脑便会枚举出一个串口。打开串口,勾选 DTR 可以接收数据,在发送缓冲区填入数据并发送,调试器的串口便可以打印出接收的长度和数据。
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- 如果是主机,则需要一个 usb 母口转接线,并接入相关 usb 设备,就可以进行测试了。比如接上鼠标、U盘、4G 网卡等等。
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USB Device 移植要点
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针对自定义的工程移植,需要按照以下步骤:
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- 准备好可以进行调试打印的工程,并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数(也可以直接勾选 Use microlib 来使用)。
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
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- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径,其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_musb.c` 为必须添加项。
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- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件。
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.. figure:: img/es322.png
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.. figure:: img/es323.png
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||||
- 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数,该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如
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.. code-block:: C
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void usb_dc_low_level_init(void)
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{
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ald_pmu_perh_power_config(PMU_POWER_USB, ENABLE);
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||||
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_USB, ENABLE);
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||||
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
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||||
ald_cmu_usb_clock_config(CMU_USB_CLOCK_SEL_HOSC, CMU_USB_DIV_1);
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||||
ald_rmu_reset_periperal(RMU_PERH_USB);
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||||
ald_mcu_irq_config(USB_INT_IRQn, 2, 2, ENABLE);
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ald_mcu_irq_config(USB_DMA_IRQn, 2, 2, ENABLE);
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usb_pin_init();
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}
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- 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template 。
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- 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件。
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- 正常使用。
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USB Host 移植要点
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针对自定义的工程移植,需要以下步骤:
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- 准备好可以进行调试打印的带 FreeRTOS 或者 RT-Thread 的工程,并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数(也可以直接勾选 Use microlib 来使用)。
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
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- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径,其中 `usbh_core.c` 和 `usb_hc_musb.c` 、 osal 下的文件为必须添加项,根据不同的 os 添加对应的文件。
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- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h` ,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件。
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.. figure:: img/es324.png
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.. figure:: img/es325.png
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- 由于是作为主机,推荐添加所有的 class,功能全面。当然如果只用一个 class ,就添加一个。
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- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数,该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如
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.. code-block:: C
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void usb_hc_low_level_init(void)
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{
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ald_pmu_perh_power_config(PMU_POWER_USB, ENABLE);
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ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_USB, ENABLE);
|
||||
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
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||||
ald_cmu_usb_clock_config(CMU_USB_CLOCK_SEL_HOSC, CMU_USB_DIV_1);
|
||||
ald_rmu_reset_periperal(RMU_PERH_USB);
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||||
ald_mcu_irq_config(USB_INT_IRQn, 2, 2, ENABLE);
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||||
ald_mcu_irq_config(USB_DMA_IRQn, 2, 2, ENABLE);
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||||
usb_pin_init();
|
||||
}
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||||
- 调用 `usbh_initialize` 初始化 usb 硬件。
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- 此时编译会报错,因为协议栈中为每个 class 都添加了测试 demo,文件在 `usb_host.c` 中,如果不想要,可以直接删除。
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||||
- 正常使用。
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@@ -1,6 +0,0 @@
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基于 HPM 系列开发指南
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HPM 系列 USB 的开发主要使用 hpm_sdk ,参考 `hpm sdk <https://github.com/hpmicro/hpm_sdk>`_。
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USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` 目录下,环境搭建完成后,即可编译使用。
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Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 3.4 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 6.5 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 6.6 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 6.4 KiB |
@@ -1,13 +1,41 @@
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基于 STM32F1/F4/H7 开发指南
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基于现有 demo 快速验证
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本节是基于 STM32 三个系列芯片的使用,涵盖 F1/F4/H7,其余芯片基本类似,不再赘述,具体区别有:
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在学习 USB 或者是学习 CherryUSB 代码之前,我们需要先基于现有的 demo 进行快速验证,为什么?是为了提升对 USB 的兴趣,能有信心进行下一步的动作,如果 demo 都跑不起来,或者自己摸索写代码,或者先看 USB 基本概念,结果看到最后,
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发现一点都看不懂,概念好多,根本记不住,从而丧失对 USB 的兴趣。因此,先跑 demo 非常重要。下面我将给大家罗列目前支持的 demo 仓库。
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基于 bouffalolab 系列芯片
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_bouffalolab
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- BL702 是一个 USB2.0 全速芯片,共 8 个端点(包含端点0)。仅支持从机。
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- BL616/BL808 是一个 USB2.0 并且内置高速 PHY 芯片,共 5个端点(包含端点0)。支持主从机。
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- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev` 和 `examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
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基于 ST 系列芯片
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_stm32
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默认提供以下 demo 工程:
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- F103 使用 fsdev ip
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- F429 主从使用 hs port,并且均用 dma 模式
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- H7 设备使用 fs port,主机使用 hs port,并且主机带 cache 支持
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默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件,demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
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.. caution:: 生成完以后,请使用 git reset 功能将被覆盖的 `main.c` 和 `stm32xxx_it.c` 文件撤回,禁止被 cubemx 覆盖。
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涵盖 F1/F4/H7,其余芯片基本类似,不再赘述,具体区别有:
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- usb ip 区别:F1使用 fsdev,F4/H7使用 dwc2
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- dwc2 ip 区别: fs port(引脚是 PA11/PA12) 和 hs port(引脚是 PB14/PB15), 其中 hs port 默认全速,可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
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- F4 与 H7 cache 区别、USB BASE 区别
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如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能,需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
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.. code-block:: C
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@@ -38,22 +66,8 @@
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.. figure:: img/keil.png
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工程样例试用
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默认提供以下 demo 工程:
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- F103 使用 fsdev ip
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- F429 主从使用 hs port,并且均用 dma 模式
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- H7 设备使用 fs port,主机使用 hs port,并且主机带 cache 支持
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默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件,demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
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.. caution:: 生成完以后,请使用 git reset 功能将被覆盖的 `main.c` 和 `stm32xxx_it.c` 文件撤回,禁止被 cubemx 覆盖。
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USB Device 移植要点
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- 使用 **stm32cubemx** 创建工程,配置基本的 RCC、UART (作为log使用)
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@@ -106,7 +120,7 @@ USB Device 移植要点
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.. figure:: img/stm32_15.png
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USB Host 移植要点
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前面 7 步与 Device 一样。需要注意,host 驱动只支持带 dma 的 hs port (引脚是 PB14/PB15),所以 fs port (引脚是 PA11/PA12)不做支持(没有 dma 你玩什么主机)。
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@@ -131,4 +145,12 @@ USB Host 移植要点
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- 如果使用 **msc**,并且带文件系统,需要自行添加文件系统文件了,对应的 porting 编写参考 **fatfs_usbh.c** 文件。
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.. figure:: img/stm32_21.png
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.. figure:: img/stm32_21.png
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基于 HPMicro 系列芯片
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro
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- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY,支持主从机
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- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
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