update quick start, add readthedocs yaml

This commit is contained in:
sakumisu
2023-10-13 20:17:59 +08:00
parent d4ba2eef57
commit cf4dfde49d
10 changed files with 79 additions and 121 deletions

35
.readthedocs.yaml Normal file
View File

@@ -0,0 +1,35 @@
# Read the Docs configuration file for Sphinx projects
# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/config-file/v2.html for details
# Required
version: 2
# Set the OS, Python version and other tools you might need
build:
os: ubuntu-22.04
tools:
python: "3.11"
# You can also specify other tool versions:
# nodejs: "20"
# rust: "1.70"
# golang: "1.20"
# Build documentation in the "docs/" directory with Sphinx
sphinx:
configuration: docs/source/conf.py
# You can configure Sphinx to use a different builder, for instance use the dirhtml builder for simpler URLs
# builder: "dirhtml"
# Fail on all warnings to avoid broken references
# fail_on_warning: true
# Optionally build your docs in additional formats such as PDF and ePub
# formats:
# - pdf
# - epub
# Optional but recommended, declare the Python requirements required
# to build your documentation
# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/guides/reproducible-builds.html
python:
install:
- requirements: docs/requirements.txt

View File

@@ -53,10 +53,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
:maxdepth: 1
:caption: 快速上手
quick_start/bl702
quick_start/stm32
quick_start/hpm
quick_start/es32
quick_start/index
quick_start/rt-thread/rtthread
quick_start/other_chip

View File

@@ -1,6 +0,0 @@
基于 BL 系列开发指南
=========================
BL 系列 USB 的开发主要使用 bl_mcu_sdk参考 `bl_mcu_sdk <https://github.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk>`_
USB 的相关应用位于 `examples/usbdev``examples/usbhost` 目录下,环境搭建完成后,即可编译使用。

View File

@@ -1,84 +0,0 @@
基于 ES32F369 开发指南
=========================
ES32F3xx 系列单片机中 USB 外设使用标准的 musb ip并且拥有 usb device 和 usb host 功能。本章主要介绍如何在东软载波的 ES32F369x 开发板中使用 CherryUSB。
在使用之前需要从 essemi 官网下载 `keil 芯片支持包 <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=796>`_ 并安装,
工程样例试用
-----------------------
在 CherryUSB demo 目录下已经有主机跟从机的样例,在有板子的情况下,可以先跑工程样例,试用一下。
- 进入 MDK-ARM 目录下,双击 `example.uvprojx` 打开工程,选择好调试器后,编译烧录即可。
- 如果是从机,默认提供的是 cdc acm 的示例,代码烧录以后,将 usb 线插到 板子的丝印为 USB-OTG 口,并接上电脑,按下复位键,电脑便会枚举出一个串口。打开串口,勾选 DTR 可以接收数据,在发送缓冲区填入数据并发送,调试器的串口便可以打印出接收的长度和数据。
- 如果是主机,则需要一个 usb 母口转接线,并接入相关 usb 设备就可以进行测试了。比如接上鼠标、U盘、4G 网卡等等。
USB Device 移植要点
-----------------------
针对自定义的工程移植,需要按照以下步骤:
- 准备好可以进行调试打印的工程,并且实现 `printf``malloc``free` 函数(也可以直接勾选 Use microlib 来使用)。
- 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径,其中 `usbd_core.c``usb_dc_musb.c` 为必须添加项。
- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件。
.. figure:: img/es322.png
.. figure:: img/es323.png
- 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数,该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如
.. code-block:: C
void usb_dc_low_level_init(void)
{
ald_pmu_perh_power_config(PMU_POWER_USB, ENABLE);
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_USB, ENABLE);
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
ald_cmu_usb_clock_config(CMU_USB_CLOCK_SEL_HOSC, CMU_USB_DIV_1);
ald_rmu_reset_periperal(RMU_PERH_USB);
ald_mcu_irq_config(USB_INT_IRQn, 2, 2, ENABLE);
ald_mcu_irq_config(USB_DMA_IRQn, 2, 2, ENABLE);
usb_pin_init();
}
- 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template 。
- 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件。
- 正常使用。
USB Host 移植要点
-----------------------
针对自定义的工程移植,需要以下步骤:
- 准备好可以进行调试打印的带 FreeRTOS 或者 RT-Thread 的工程,并且实现 `printf``malloc``free` 函数(也可以直接勾选 Use microlib 来使用)。
- 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径,其中 `usbh_core.c``usb_hc_musb.c` 、 osal 下的文件为必须添加项,根据不同的 os 添加对应的文件。
- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h` ,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件。
.. figure:: img/es324.png
.. figure:: img/es325.png
- 由于是作为主机,推荐添加所有的 class功能全面。当然如果只用一个 class ,就添加一个。
- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数,该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如
.. code-block:: C
void usb_hc_low_level_init(void)
{
ald_pmu_perh_power_config(PMU_POWER_USB, ENABLE);
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_USB, ENABLE);
ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
ald_cmu_usb_clock_config(CMU_USB_CLOCK_SEL_HOSC, CMU_USB_DIV_1);
ald_rmu_reset_periperal(RMU_PERH_USB);
ald_mcu_irq_config(USB_INT_IRQn, 2, 2, ENABLE);
ald_mcu_irq_config(USB_DMA_IRQn, 2, 2, ENABLE);
usb_pin_init();
}
- 调用 `usbh_initialize` 初始化 usb 硬件。
- 此时编译会报错,因为协议栈中为每个 class 都添加了测试 demo文件在 `usb_host.c` 中,如果不想要,可以直接删除。
- 正常使用。

View File

@@ -1,6 +0,0 @@
基于 HPM 系列开发指南
=========================
HPM 系列 USB 的开发主要使用 hpm_sdk ,参考 `hpm sdk <https://github.com/hpmicro/hpm_sdk>`_
USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` 目录下,环境搭建完成后,即可编译使用。

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 3.4 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 6.5 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 6.6 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 6.4 KiB

View File

@@ -1,13 +1,41 @@
基于 STM32F1/F4/H7 开发指南
=============================
基于现有 demo 快速验证
=========================
本节是基于 STM32 三个系列芯片的使用,涵盖 F1/F4/H7其余芯片基本类似不再赘述具体区别有
在学习 USB 或者是学习 CherryUSB 代码之前,我们需要先基于现有的 demo 进行快速验证,为什么?是为了提升对 USB 的兴趣,能有信心进行下一步的动作,如果 demo 都跑不起来,或者自己摸索写代码,或者先看 USB 基本概念,结果看到最后,
发现一点都看不懂,概念好多,根本记不住,从而丧失对 USB 的兴趣。因此,先跑 demo 非常重要。下面我将给大家罗列目前支持的 demo 仓库。
基于 bouffalolab 系列芯片
---------------------------
仓库参考https://github.com/CherryUSB/cherryusb_bouffalolab
- BL702 是一个 USB2.0 全速芯片,共 8 个端点包含端点0。仅支持从机。
- BL616/BL808 是一个 USB2.0 并且内置高速 PHY 芯片,共 5个端点包含端点0。支持主从机。
- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev``examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
基于 ST 系列芯片
---------------------------
仓库参考https://github.com/CherryUSB/cherryusb_stm32
默认提供以下 demo 工程:
- F103 使用 fsdev ip
- F429 主从使用 hs port,并且均用 dma 模式
- H7 设备使用 fs port主机使用 hs port并且主机带 cache 支持
默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
.. caution:: 生成完以后,请使用 git reset 功能将被覆盖的 `main.c``stm32xxx_it.c` 文件撤回,禁止被 cubemx 覆盖。
涵盖 F1/F4/H7其余芯片基本类似不再赘述具体区别有
- usb ip 区别F1使用 fsdevF4/H7使用 dwc2
- dwc2 ip 区别: fs port(引脚是 PA11/PA12) 和 hs port(引脚是 PB14/PB15), 其中 hs port 默认全速可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
- F4 与 H7 cache 区别、USB BASE 区别
如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能,需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
.. code-block:: C
@@ -38,22 +66,8 @@
.. figure:: img/keil.png
工程样例试用
-----------------------
默认提供以下 demo 工程:
- F103 使用 fsdev ip
- F429 主从使用 hs port,并且均用 dma 模式
- H7 设备使用 fs port主机使用 hs port并且主机带 cache 支持
默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
.. caution:: 生成完以后,请使用 git reset 功能将被覆盖的 `main.c``stm32xxx_it.c` 文件撤回,禁止被 cubemx 覆盖。
USB Device 移植要点
-----------------------
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- 使用 **stm32cubemx** 创建工程,配置基本的 RCC、UART (作为log使用)
@@ -106,7 +120,7 @@ USB Device 移植要点
.. figure:: img/stm32_15.png
USB Host 移植要点
-----------------------
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
前面 7 步与 Device 一样。需要注意host 驱动只支持带 dma 的 hs port (引脚是 PB14/PB15),所以 fs port (引脚是 PA11/PA12)不做支持(没有 dma 你玩什么主机)。
@@ -131,4 +145,12 @@ USB Host 移植要点
- 如果使用 **msc**,并且带文件系统,需要自行添加文件系统文件了,对应的 porting 编写参考 **fatfs_usbh.c** 文件。
.. figure:: img/stm32_21.png
.. figure:: img/stm32_21.png
基于 HPMicro 系列芯片
---------------------------
仓库参考https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro
- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY支持主从机
- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。